人工智能学院林雪原教授作“GNSS/SINS组合导航模式及信息融合方法”学术报告

  10月23日下午，人工智能学院林雪原教授作“GNSS/SINS组合导航模式及信息融合方法”学术报告 南宫体育，本次报告由人工智能学院副院长孙晓范主持，人工智能学院各教研室相关教师参加本次报告。

首先，林雪原教授介绍了GNSS（全球导航卫星系统）和SINS（捷联惯性导航系统）的工作原理及其特点，并详细地阐述了GNSS/SINS组合导航系统的三种组合模式，分析了各自的优势和适用场景，之后，林雪原重点介绍了组合导航系统中常用的信息融合方法，如常规卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波 南宫体育，UKF非线性滤波，粒子滤波和自适应滤波等，为师生们呈现了一场精彩的学术盛宴。

此次学术报告的成功举办 南宫体育，不仅拓宽了教师们的学术视野，而且让相关领域教师对GNSS/SINS组合导航及其信息融合方法有了更深入的了解，为学院营造了浓厚的学术氛围，推动学院科研不断地向先发展。

来源：人工智能学院

撰稿：丁秋娴

摄影：丁秋娴